" Nuestro robot , llamado Aquiles, es el primero en caminar de una forma biológicamente correcta. Eso significa que no sólo se mueve como una persona, sino que también envía comandos a las piernas, como lo hace el sistema nervioso.Cada pata tiene ocho músculos unidas por correas de Kevlar a un motor en un extremo y a un esqueleto de plástico en el otro. A medida que el motor gira, se tira de la correa, imitando la forma en nuestro músculos se contraen.
Algunos de los músculos de Aquiles se extienden desde la cadera o el muslo de la pierna para que puedan proyectar fuerzas hasta la extremidad. Esto nos permite poner la mayor parte de los motores en las caderas y los muslos, de modo que puede girar con rapidez, como la pierna de un ser humano.
En las personas, las neuronas de la columna vertebral envían señales rítmicas que controlan las piernas. Es como un metrónomo, y la retroalimentación sensorial de las piernas altera el ritmo. El cerebro puede intervenir para hacer correcciones, pero no explícitamente controlar cada músculo, que es la razón fundamental por que pueda caminar sin pensar en ello.
Para nuestro robot, un programa de ordenador corriendo en una PC externa controla el movimiento de una manera similar. Con cada paso, el ordenador envía una señal para flexionar un músculo de la cadera y extender la otra y los cambios se basan en las señales de carga transmitidas por las piernas y los sensores de ángulo, similar al sistema que controla los músculos inferiores en los humanos.
Este modelado movimiento humano tendrá aplicaciones fuera de la robótica, pudiendo ayudar a entender cómo las personas se recuperan después de lesiones de la médula espinal, por ejemplo.
Sin embargo, nuestro robot sigue siendo un modelo muy simplificado que no tiene torso y no puede utilizarse en terrenos complejos, y a veces sus pies resbalan, por lo cual estábamos pensando en colocarle a sus pies algún tipo de goma para brindarle un mayor agarre, , pero finalmente nos dimos cuenta de que la solución ya existía, y le colocamos un par de zapatillas".
Nadie lo habría podido explicar mejor que Theresa Klein, una ingeniera perteneciente al staff de la Orbital Science Corporation de la Universidad de Arizona, y parte del equipo que lleva adelante el proyecto.
Algunos de los músculos de Aquiles se extienden desde la cadera o el muslo de la pierna para que puedan proyectar fuerzas hasta la extremidad. Esto nos permite poner la mayor parte de los motores en las caderas y los muslos, de modo que puede girar con rapidez, como la pierna de un ser humano.
Para nuestro robot, un programa de ordenador corriendo en una PC externa controla el movimiento de una manera similar. Con cada paso, el ordenador envía una señal para flexionar un músculo de la cadera y extender la otra y los cambios se basan en las señales de carga transmitidas por las piernas y los sensores de ángulo, similar al sistema que controla los músculos inferiores en los humanos.
Sin embargo, nuestro robot sigue siendo un modelo muy simplificado que no tiene torso y no puede utilizarse en terrenos complejos, y a veces sus pies resbalan, por lo cual estábamos pensando en colocarle a sus pies algún tipo de goma para brindarle un mayor agarre, , pero finalmente nos dimos cuenta de que la solución ya existía, y le colocamos un par de zapatillas".
Nadie lo habría podido explicar mejor que Theresa Klein, una ingeniera perteneciente al staff de la Orbital Science Corporation de la Universidad de Arizona, y parte del equipo que lleva adelante el proyecto.
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